随着 1.2.2 版本的推送，小米的城市 NOA 终于来了。

这两天呢我们也是开着它体验了一段时间。那现在就给大家讲讲它的能力以及体验到底怎么样。

从覆盖范围上来讲，目前小米开放了十个主要城市，城市里的覆盖范围基本上包括了大部分的城市主干道。

那小米城市 NOA 目前的能力应付普通的道路还是可以的，但遇到一些有难度的场景还是会有失误。像是遇到道路施工改道，掉头等这些场景还是不能使用的。

接下来讲讲小米城市 NOA 的整体体验：

- SR 界面的模型显示还是比较丰富的，粗略的数了一下大概是有十个以上的模型，并且行人的模型也是做了一定的动作效果。

- 从 SR 界面显示的信息来看,SR 目前应该用的是车身传感器实时显示，不会显示超视距的道路信息。

- 红绿灯识别以及响应上大概有 1 秒左右的延迟，还是比较及时的。但目前小米应该还是识别不了红绿灯的倒数的。

- 在路口以及跟车的启停的体感上还是偏柔和的，不会有特别大的加速度以及特别重的刹车。

- 在跟车距离上，小米保持的还是比较合适的，也会随着场景以及车速的变化动态调整。在拥堵路段跟车场景下，小米的跟车距离还是很近的。

- 超越慢车能力，小米触发超越慢车的速度差以及时间还是比较随机的，有时候还是会长距离的跟行慢车。

- 变道积极性上，小米目前变道还是比较积极的，像是跨多车道的场景也会有一个比较合适的变道时机，基本上都能完成。

- 在博弈能力上，目前小米还是比较保守的，不会有很激进的动作，在应对 cut in 以及汇入的场景下还是会有一定的让行。

- 绕行能力上，目前小米是会有一些绕行的触发，但现阶段还是比较有限，只能完成一些在车道内的难度不大的绕行。

我们也录制了一段一镜到底的视频，在视频中也是遇到了一些我们平时开车时候经常会遇到的场景。

另外大家对小米的城市 NOA 有什么想要了解的点，欢迎留言，我们也会持续给大家测试以及回答。

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