#奥迪##奥迪主动悬架#
要说这玩意与主动稳定杆的最大区别就是做到了车轮真正的解耦，四轮独立控制，属于高阶版
48V电机旋转力矩通过皮带驱动谐波齿的输入端(发生器)，再通过谐波减速机构(发生器-柔性齿-外环齿)输入到扭管，扭管通过花键与扭杆啮合实现力距的传递，扭杆另一侧同样通过花键与摇臂啮合实现力矩传递，摇臂与连杆连接实现连杆上下动作，从而实现对轮边控制

但这套系统的基础是基于带空簧和可变阻尼，控制模块的信号输入是角度，再激活执行器，其中减速机构的传动比是1：189（皮带2.36，谐波80）正因为高传动比，导致这套系统控制带框也就是个5Hz左右，但重量可不轻，加起来60多公斤。
#新能源汽车##汽场全开#