讲点无人机历史的趣事：无人机的普及得感谢任天堂的wii游戏机。

wii是任天堂推出的第一款体感游戏机，它那个手柄里面有个微型陀螺仪和加速度传感器，可以感知姿态变化。后来爱好者们突发奇想，把任天堂的手柄拆了，把电路板接到开源的arduino单片机上，写了个程序，用它来感知姿态变化，驱动四个无刷电机，于是这就有了最早的开源飞控软件 mwc。

MWC是MultiWii Copter的缩写，Copter是直升机，Multi是指多轴，而Wii就是那个Wii，任天堂的游戏机。