看看你所在的城市是不是“车路云一体化”试点城市。

我觉得想要实现真正的自动驾驶，也就是L5级自动驾驶，光靠单车智能是不够的，“车路云一体化”或许是最好的解决方案。

这里面有几个概念，首先什么叫做单车智能，单车不是我们骑的那个自行车哈。

它是指现在带智能驾驶的车，车上有很多传感器，通讯设备，能够感知周围环境，还能跟其他车和路边的设施互动，比如告诉你前面有车刹车了，或者有个行人突然横穿马路了。

单车智能，是国外以特斯拉为首的解决方案。当然我们现在用的智能驾驶也是单车智能。

而车路云一体化，其实跟车路协同的概念差不多，只是现在换了个说法，

车路云一体化其实就像是给交通系统装上了“大脑”和“神经网络”，让车、路、云这三个元素变成一个整体，不再相互隔离，而是互相配合。

比如说“路”也会变成“智慧路”。路两边安装了路侧单元，就像眼睛和耳朵，可以监测路况，比如检测到路面湿滑、有障碍物，或者交通灯状态变化，然后把这些信息告诉周围的车。

“云”就像是整个系统的“大脑”，它收集所有车和路发来的信息，然后进行分析。比如，它可以根据实时的交通情况调整红绿灯的时长，避免堵车。或者预测哪个路段可能会出事故，提前警告驾驶员。而且，云还能学习，它会越来越聪明，也越来越精准。

车路云一体化的关键在于，它们之间的信息交流非常快，几乎是实时的。

其实大家应该也有发现，我们经常听余承东会说智能网联车，其实也就是说车路云一体化。

为什么说想要实现更高阶的自动驾驶，光靠单车智能还不够。

单车智能，这种方案依靠车上的感知和决策系统直接实施自动驾驶。在遇到特别特殊或极端的交通场景时，如果算法训练不充分，车就会停住，不知道怎么走，可能会带来安全隐患。我相信现在使用过自动驾驶的人应该有感受过，特别是城市路段。

车路协同则是将路侧的智能单元与单车智能结合起来。用流行话来说就是对齐。

不过，现在来说车路云一体化还有点过早，

第一，需要对现有交通系统和道路基础设施进行智能化改造；另一方面，需要增强车与车、车与路之间的无线通信和传感探测的互联。

两者结合可以有效增强自动驾驶的安全性和可靠性，降低单车建设的成本。

我们有强大的基建能力、部署能力，就像我们的高速公路、高铁一样，所以我们更适合做车路云一体化，我认识也是实现高阶自动驾驶的最佳方案，我相信等路面和云端部署好了之后，就是真正高阶自动驾驶来临的那一天。