理想的 AD Max 6.0 最新版本开始支持识别公交车道限行信息。据理想智能驾驶产品负责人韩龄透露：

目前这一能力是基于导航信息的输入，除了已经开通的北京，还会开通上海、广州、深圳、成都和重庆。

下一代的 VLM 模型将实现对限行时间路标、可变车道和潮汐车道的实时识别推理，不再依赖导航输入。 ​