蔚来 NIO OS 2.6.5 版本更新，NOP+ 巨大更新。

- 城市典型复杂场景，比如路口左右转、掉头、窄路会车、借道绕行、人车混行、无车道线之类的场景。

- 横向和纵向控制的优化

- 泊车优化

- 端到端 AEB（蔚来用端到端做 AEB、小米用端到端做泊车、Momenta 用端到端做左右转，他们都有美好的未来：））

后向 AEB 支持 0-30 km/h（支持最低到 0 这个很强，可以脑补下侧方停车这类的场景，不知怎么优化误触的）

支持全向主动安全

- 支持多类场景下的主动安全防护，比如无意识溜车或没看到盲区外的障碍物，全向感知提示避险。

2.6.5 所有的功能里，我最喜欢的是最后一个，因为这个功能没太多品牌卷，不好传播但非常有价值。