油门、制动、线控转向乃至主动悬架系统都已经像积木一样插进了整车，智能运算终端协同各控制器实现了“软件定义汽车”，感知切入，预测、决策、执行行云流水

智能汽车会调动多种执行器实现车身动态的实时稳定，可以理解为1+1＞2。其实，从另一个方面讲，越来越集中的计算方式也让1+1的执行成为可能

以采埃孚软硬解耦的cubiX车辆运动控制为例，其能统筹协调各执行器，可从3个方向、6个自由度方向的融合控制。而到了线控布局，采埃孚则进一步集成决策终端实现更高效的调配

实际体验而言，举例以下

蓝山的CST：在一定车速范围内，制动系统将调整前后制动轮缸的制动压力以避免制动点头

坦克700 Hi4-T：智能脱困功能，集成制动单元通过实时监测轮端离地趋势，保证车辆的脱困效率，一旦检测到对应场景，车辆仅需毫秒级即可完成轮端限滑，将驱动扭矩分配至高附着力车轮，助力脱困#我与汽车的日常##神奇的汽车构造##车圈新星驾到#