36 氪 ：「从技术架构上看，理想一体化端到端输入端是传感器信息，输出端是行驶轨迹，比华为、小鹏的分段式端到端更近一步。

华为的提出的端到端方案，仍有感知大网和预决策规划大网。小鹏的端到端方案则分为神经网络感知 XNet、规控大模型 XPlanner + 大语言模型 XBrain 三段。

而跟特斯拉号称“输入图像、输出控制”的端到端方案相比，理想的方案还少了一步。

目前国内各家的端到端思路，最多也就从感知端到预测决策端，最终的控制执行模块，依然由工程师的手写规则来兜底。」