【百度萝卜快跑的L4自动驾驶车辆调研情况】
百度阿波罗无人驾驶汽车项目近年来取得了显著进展。目前，百度已经投入了约2300台无人驾驶车辆，其中1200至1300台为最新的第5代车型，主要使用北汽极狐车辆。这些无人驾驶汽车每台的改装成本约为25万元，其中最昂贵的部分是OrinX芯片，单颗禾赛激光雷达以及18个摄像头（部分由华阳代工）。为了提升车辆的联网性能，还使用了5G-Tbox。百度正在研发第6代无人驾驶汽车，目前正在接洽2至3家意向代工车厂。

在技术方面，百度阿波罗无人驾驶汽车在行驶2400公里后才需进行一次人工接管，这一表现仅次于Waymo。武汉的车路协同技术可帮助车辆提升定位精度，并具备一定的交通调度功能。百度早在三年前就已拥有较为成熟的算法，目前主要通过不断收集和处理数据来提升性能。在高精地图方面，百度已建立底图，并计划通过众包方式进行更新。数据处理方面，百度拥有2万台服务器，算力充裕，以支持无人驾驶技术的发展。

在运营方面，目前百度无人驾驶项目尚处于亏损状态。例如，在武汉，6公里的收费为4元，10公里收费为6元，这一价格与网约车相近。然而，电费成本较高，每公里约0.5元，且需要依托运营中心，投资较大。在武汉投放较多车辆是因为政府有补贴支持。百度希望未来能将每公里成本控制在0.8元，并计划替代50%的网约车服务。到2027年，百度计划再投放2万台无人驾驶汽车，覆盖70个城市，目前已在17个城市开展业务，并计划在这些城市进一步深耕。

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