晚点采访Momenta 曹旭东：

面对新竞争，曹旭东认为，未来全球可能只有 3、4 家智能驾驶 Tier1，因为这是个壁垒高、规模效应强的行业——端到端技术带来的性能进化会继续加强头部公司的优势。

他认为，最终活下来的头部公司，很可能是垂直整合智驾软件和计算平台的 Tier1 形态，这才有可能在降低成本和提升性能上，超越智驾的摩尔定律。Momenta 现在不掌握计算平台，这是它的弱点，也是它下一个阶段的空间。

文章中部分采访问答：

问：在中国范围内，把自研的车企也算上，端到端高阶智驾的第一梯队有哪些？你最在意的对手是谁？

曹旭东：华为。我们有客户评测过，在上海和深圳——华为做得最好的两个城市，我们是各有千秋。但在其他城市，比如北京、保定、杭州、广州，我们的产品体验还有泛化能力比华为更好。

问：你们过去的方案主要是基于英伟达的芯片，今年也开始和高通合作，这主要是为了把高阶方案用到更便宜的车上吗？

曹旭东：这是原因之一，另一个原因是高通的功耗很好，所以可以上油车，也更适合混动。

问：现在行业都在提端到端大模型，你们是怎么理解和做端到端的？

曹旭东：这个大方向是对，但下面可能有 1 万条路径，其中只有 10 条是 work 的。

我们最早在 2020 年就开始尝试用端到端，或者说深度学习的方法来做智驾。在感知模块上，这在 2020 年、2021 年就相对成熟了，行业里的好公司大概都知道怎么做。

难的是，怎么用深度学习来做 planning，就是决策规划。当时有人认为规控就不适合用深度学习做；甚至有极端声音说，谁讲用深度学习做规控，谁就是骗子。因为深度学习方法的可解释性没那么强，有人会把不可解释和不安全联系起来，其实这是两件事。

#自动驾驶##新能源汽车#