【上海交大自动化系陈卫东、王贺升团队获国际计算机视觉与模式识别大会挑战赛第一名】近日，国际计算机视觉与模式识别大会CVPR (Conference on Computer Vision and Pattern Recognition) 在美国西雅图召开。来自上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系陈卫东教授和王贺升教授团队的邓天宸、吴文华、王彦博等博士生组成的参赛团队从全球众多的参赛团队中脱颖而出，在CVPR 2024 UG2+挑战赛“无人机跟踪与位姿估计”赛道中斩获冠军。#上海交通大学##计算机视觉##模式识别# 面向复杂环境条件下的技术挑战，电院自动化系参赛队伍提出了一种多模态信息融合的无人机检测、分类和三维跟踪方法，实现了准确的无人机分类和跟踪。该方法采用了一种新的分类流程，其结合了序列融合、兴趣区域（ROI）裁剪和关键帧选择，系统集成了前沿的分类技术和复杂的后处理步骤，以提高准确性和鲁棒性。所设计的位姿估计流程包含三个模块：动态场景分析、多目标跟踪器和轨迹生成补全算法。在MMUAD数据集的测试结果表明了该方法的有效性。下图为系统框架图算法代码和配置。