简单聊聊 DJI SDR Transmission 中的这个 SDR。这个 SDR，是指软件定义无线电，这种技术具有高度的灵活性，因为你可以通过软件来定义修改多种通信标准和频带，实现无线通信功能，而不是被硬件本身写死。

SDR 技术本身并不是很新的技术，在无人机领域其实早就在使用了，作为无人机厂商，大疆把 SDR 技术直接下放到民用级的图传设备中，而且价格也还行，这样就形成了更加宽泛的无线数据传输能力，就像 DJI SDR Transmission 支持同时输出三路 SDR 信号和两路 Wi-Fi 信号，监看的方法无疑是多了很多。

我不知道大疆用了哪个 RF 收发器，能够支持到 1080p/60fps，20Mbps 的实时画面，不过我知道如果是这个参数的无压缩，应该是要 2000Mbps 左右的，所以在3公里距离的无线传输中，20Mbps 的压缩码率其实已经很高了，很多无人机采用的方案一般都是 15Mbps 左右。

常见的 RF 收发器频率一般可以覆盖 70MHz 至 6GHz的可编程频率范围，比如 1.4GHz、2.4GHz 和 5.8GHz 的各种频段，加上目前主流图传几乎都有的防止干扰的快速跳频技术，应该说，DJI SDR Transmission 这个价位确实给到了目前其他图传厂商一定的压力，之前大疆玩得比较高端，现在人家下来抢市场了。

目前民用级别的无线图传基本都是走 WiFi 的，WiFi 传输信号时，每个数据包必须确认该包已收到并且包中 512 字节数据在收到时完整无缺。如果丢失一个字节，则整个 512 字节数据包必须重新发送，而且重新建立无线数据链路的过程非常复杂且费时。而 TCP/IP 协议带来的高延迟又会造成非实时的视频传输和控制，这在无人机领域显然是不可靠的，所以市面上的玩具级别的无人机才会使用 WiFi 进行控制和传输，一旦上到专业级别了，就几乎用的都是 SDR 技术。SDR 使用一个单向数据流，无人机就像电视广播一样传输视频信号，而且单向广播数据流可实现的传输距离是 WiFi 传输距离的 3 倍左右。

简单总结，SDR 软件定义无线电的灵活性使得数字调制/解调可以根据距离需求而调整，并且适应复杂空间辐射环境中变化的 SNR。因此从技术上说，低延迟、高码率、远距离无疑是最大的优势，而这恰恰是各个无线图传厂家一直在追求的东西，所以大疆这次的产品，确实是有不错的竞争力的。只要它不像自家蓝牙麦克风一样总是出问题，我觉得或许民用图传里，它能排上第一梯队。

图1是采用 AD9361/AD9364 收发器的无线视频传输信号链，图2是压缩数据速率。
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