刚刷到明天一个智能汽车论坛的流程，其中一个分享是蔚来工程师主讲的“具身驾驶”。

我的第一个反应是，“蔚来真会玩概念”。因为这个词分明就是来自“具身智能”这个最近在AI届流行的概念。

但转念一想，“具身驾驶”好像又不是蹭流量那么简单，而且我越想越觉得有意思。

像很多互联网黑话一样，具身智能并没有一个很清晰的定义，但这个词更早的源头，无疑就是研究人类思维的科学家提出的“具身认知”。

我对“具身认知”的理解是：人的思想并不只是产生于大脑，而是大脑跟全身各个感受器官共同作用的结果。

借用美国心理学家威廉·詹姆斯举的例子就是：“感到伤心是因为我们在哭泣，感到愤怒是因为我们在进行攻击，感到害怕是因为我们在颤抖——而不是反过来。”

如果把“具身认知”这种“反过来”的思路放在车辆的智能驾驶上，你会不会有种豁然开朗的感觉？

现在的智驾系统工作流程是典型的中心化：摄像头、雷达等感应器感知环境，智驾系统作为一切的中心分析并决策，控制系统执行控制车辆。

这过程本来没有问题，但感知数据越多，传输和处理的压力就越大，就会让系统反应越慢。所以现在感知模块都会舍弃很多细节，只保留最关键的数据给决策模块。可万一感知模块判断错了呢？它疏忽了一些关键信息呢？

但如果像“具身认知”理解的那样，车辆的各个部份可以自把自为，或者先分析出一个结论再传输给“大脑”呢？

那就可能在不增加中央算力的前提下，做到更快，更细致的反应了？

再看远一点，据说特斯拉为了达成端到端，要在HW5.0上堆十倍于4.0的算力，这个规模的算力对于其他品牌来说都是可望而不可及的，所以蔚来是不是打算用“巧劲”来实现端到端？

明天这分享或许会有点惊喜，期待一下[嘻嘻]
#大家车说#