理想端到端已开始陆续推送，OTA 6.1.0版本也迎来正式OTA

全场景智能驾驶（NOA）
- 无图NOA：跟车距离在“近、中”档位下距离前车更近，限速偏移量设置调节幅度，调节单位（数值）由10缩小到5。对行人、非机动车的绕行更灵活
- 高速智能驾驶（NOA）：新增上海、广州、深圳、成都、杭州全域高速和城市快速路的公交车道分时驶入能力和避让能力

主动安全
- 新增自动紧急转向（AES）功能，辅助驾驶员躲避前方静止或低速的车辆

AD人机交互
- 新增主路或辅路（桥上或桥下）定位错误提示

AI理想同学
- 娱乐助手：新增奥运会赛程查询和问答能力

理想遥控器App
- 新增车窗、后排遮阳帘在开启/关闭过程中的暂停功能

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