#2024长三角铁路暑运# #铁路炫科技# 近日，在合肥南动车运用所的清水池中，一个机器人快速潜入水底，在工作人员的遥控下仔细“搜寻”，屏幕上清晰呈现了整场清洗行动，不一会儿池底的淤泥杂物就被清理干净，这是合肥房建公寓段新研制出的给水水池（箱）智能清洗机器人。铁路清水池在给水系统中起高峰供水、低峰储水的调节作用，清水池的定期清洗，以及清洗干净程度直接影响着铁路供水水质。为进一步提升供水水质管控能力，提高清水池的卫生水平，合肥房建公寓段组织技术团队对清水池（箱）智能清洗进行研究，综合运用在线监测技术、路径规划算法、自动控制技术、软件技术、设备信息融合等先进技术手段，研制出给水水池智能清洗机器人。清洗机器人以浑水摄像机、陀螺仪、声呐为核心，具有清洗能力强、智能化程度高、安全性能好、绿色环保等优点。（文 张禹泽 图 李云雷 韩耀）