在机器人产业链中，上游核心价值最高，下游市场空间最大。上游方面，控制器、减速器和伺服电机属于关键核心零部件，成本占比分别为15%、35%、20%；中游方面，工业机器人本体根据运动自由度可分为多关节、SCARA、并联、直角坐标等；下游方面，企业以工作站、交钥匙工程等为下游提供集成方案。

上游方面：日本占据绝对优势地位。控制器基本由本体企业自主生产，日本凭借本体环节优势企业发那科、安川电机占全球份额近40%；减速器领域，日本纳博特斯克和哈默纳科早期占全球份额近80%，近年来中国国产优质企业崛起，日本企业份额降至50%左右，中国企业约占20%；伺服电机领域，日本企业占据全球近40%的份额。

中游方面：日本占据绝对优势地位。工业机器人技术起源于美国，在日本大规模产业化。至今，日本机器人本体占全球份额近40%，中国和德国各占15%左右。美国份额不高，但在仿生机器人等前沿领域保持引领地位。

下游方面：中国市场不容小觑。系统集成对企业的设计、服务、安装能力要求较高，主要由当地的小集成商运营。中国对工业机器人的需求和系统集成环节均占全球份额约30%。日本占全球份额也约30%。
机器人价值链全球格局见图
（资料来源：中金公司研究部）