Elon Musk 在接受 Lex Fridman 采访时表示：特斯拉 Optimus 手部的工程量接近整体工程量的一半，从机电的角度来看，大概是一半。

特斯拉曾试图将执行器放在手掌上，但是这造成了诡异的、巨大的手，缺乏足够的自由度，力量也不够，后来他们才意识到将执行器放在前臂。另外，手指长度不一，也给灵活性带来了帮助，如果手指长度都一致，灵活性会下降。 http://t.cn/A68O52oo