尝试给@42号车库-大吉 大吉老师的长文总结一下：

1️⃣Transfermer的Ai架构是公开的，在是否用先验、端到端架构后，各家产生了分歧。

2️⃣理想内部一直保持交付、预研两条线路同步走。去年9月开始做无图（分段式端到端），在发现感知规控分段，会产生冲突后，同步开始预研One-Model端到端。

3️⃣理想做One-Model的底气在于，优质的老司机数据，这部分在所有销量中占比3%左右。另外还有算力，就是拼钱。

4️⃣理想已经开始做L4的预研。他们认为One-Model和VLM的融合，或许是打开L4的钥匙。#理想汽车##理想汽车[超话]#