美国国防高级研究计划局（DARPA）的gremlins 智能无人机系统。

“小精灵”（Gremlins）是美国国防高级研究计划局（DARPA）在无人机集群技术领域的典型研究项目。

该项目以二战期间赋予许多英国飞行员好运的恶作剧小游戏命名。2015年9月，DARPA发布了小精灵项目公告，设想是：

让现有的大型飞机在敌方防御射程外，发射成群的小型无人机，当任务结束后C-130运输机将小型无人机们回收带回，并由地面人员在24小时内完成重置并等待下次使用。

2018年4月，DARPA 已经选择了Dynetics公司为“小精灵”项目进行第三阶段的研究。

X-61A小精灵是一个空中发射、可自主回收的无人系统，包含一个小精灵飞行器（GAV），由动力系统公司（Dynetics）根据小精灵计划为国防高级研究计划署（DARPA）开发，动力装置是由克瑞托斯（Kratos）公司为X-61A专门制造。它的设计目标是，由军用飞机在敌人防区外发射，包括轰炸机、运输机、战斗机和小型无人机等。小精灵计划旨在将具有先进有效载荷、自主操作的集群式无人机可重复使用至少20次。

动力系统（Dynetics）公司的小精灵无人机包括在C-130下方和远离C-130的地方部署一个拖曳式稳定捕获装置，飞行器可与这个装置对接，就像空中加油一样。

一旦对接并关闭电源，飞行器被提升到C-130，在那里它被机械装置固定和收起。根据承包商的说法，主要技术可以进行调整，允许其他货机进行机翼下回收和海湾回收。任务操作由空中和地面军事系统管理。该系统与现有的武器装载机和其他地面支持设备兼容。

X-61A微型机采用自适应、抗干扰的网络系统，实现分布式传感和决策、信息共享和协调。它的设计目的是使有效载荷和推进系统能够重复使用，并在寿命结束时替换低成本机身和其他系统。

小精灵飞行器结构有一个偏心超椭圆截面，均匀地向后延伸，有一个不对称的机头，下单翼安装在机身中部，机身后部有四个切尖三角形舵面。

任务有效载荷包括成像光电/红外系统、合成孔径雷达、激光指示器、动能电子战（EW）支援和电子攻击有效载荷。

X-61A使用C-130大力神战机进行回收运输。24小时内进行回收后重新使用。小精灵项目目标是发射1到4个GAV。 http://t.cn/A68WnNBK