说说烦恼：
五盖：
。佛法中说有五种能覆盖修行人清净善心，使善心不得开发的烦恼，称为“五盖”，就是贪欲盖、瞋恚盖、昏沉睡眠盖、掉举恶作盖、疑盖。在《阿毘达磨大毘婆沙论》中解释说：
　　何故名盖？盖是何义？答：障义、覆义、破义、坏义、堕义、卧义是盖义。此中，障义是盖义者，谓障圣道及障圣道加行善根，故名为盖。覆义乃至卧义是盖义者，如契经说，有五大树种子虽小，而枝体大覆余小树，令枝体等破坏堕卧，不生花果。（《阿毘达磨大毘婆沙论》卷48）

　　也就是说，盖有覆盖的意思，说这五种烦恼盖就如同五棵大树，大树种子虽小，甚至让人看不见，但它的树体枝干却是非常庞大，会覆盖周围的其他小树，导致小树无法向上、向外发育成长，甚至被破坏而倒卧了，根本不可能开花结果。盖也有遮障的意思，说这五种烦恼盖会遮障修行人修行圣道，乃至遮障修行人心向圣道、努力用功的善根因缘。所以，这五盖是修行圣道的修行人首先应断除的烦恼。

财色名食睡 也是五种盖。是一念无明的第二烦恼。

大乘法中烦恼 分一念无明 和无始无明。 二乘则只是断一念无明烦恼。
一念无明 包括四种无明，也好记忆，欲界，色界，无色界 三种爱，加上 我见。

文章摘录：
。解脱道所断的烦恼，在大乘法中名为一念无明；一念无明从哪裹来？从我见为根本而生。一念无明为什么名为一念无明呢？这是因为它有一个现象——在无妄想之中，突然会有一念烦恼产生；由于这一念烦恼出现，就导致众生的受生而轮回生死，所以称为一念无明。

　　在大乘法中，一念无明分为四种住地烦恼，第一种是“见一处住地”，也就是我见；因为不如理作意的邪思维而误认觉知心为常不坏之我，执著这个恶见，住于这种错误的见解之中，在这个境界中安住，名为见一处住之地。

　　第二个烦恼名为“欲界爱住地”，就是贪著欲界的五尘——财色名食睡、色声香味触，而以贪著男女欲为主要。

　　第三个烦恼名为“色界爱住地”，就是贪著色界的境界——禅定及色界的神通等有为法，贪著色界天的种种境界。

　　第四就是“无色界爱住地”，经中名为“有爱住地”；有爱住地的“有”是什么意思呢？自古以来，众生修得四禅八定的人很多，却仍然不能出离生死，就是因为这个有。什么有呢？就是在四空定中已经除去了种种粗细念之后，所剩下的一念不生的极微细觉知心，这个极微细的定中觉知心就是无色界有；由于执著这个觉知心我，不肯自我舍弃，不肯自我灭除掉，所以不能进入涅槃，不能出离三界生死；如果是真正有智慧的人，听善知识开示这个道理而能信受奉行，便可以断除“有爱”，成为慧解脱者，舍寿时便可以不再贪著自己，便可以进入无余涅槃。这四种住地烦恼断除了，就是大乘的解脱道，成为无学菩萨。
......
无始无明的存在并不障碍二乘圣人取证涅盘、出离生死。大乘行者未悟之前，在还没有探究法界实相心前，是不与无始无明相应，得要这位大乘行者心中要开始探究生命的本源、法界的实相，这时才与无始无明相应，但仍无法打破无始无明；真见道之后才第一次打破无始无明，悟后次第打破其他无始无明随眠的上烦恼，直至成佛方得以究竟破尽无始无明，因此无始无明只会障碍菩萨成佛，不障碍菩萨修证解脱。

-----》由此 二乘 不能成佛，烦恼也是断一部分。对于无始无明 他们不相应的。
需要大乘开悟后，相应无始无明 ，开始修断无始无明。
这是 小乘 大乘的关键区别。

个人理解，仅供参考。