翻子拳的历史可以追溯到明代，著名抗倭名将戚继光在其所著《纪效新书·拳经·捷要》中对其赞誉有加，称其为“善之善者也”，并在其编著的三十二势中吸取了翻子拳的招法，如“当头炮”、“拗鸾肘”、“顺鸾肘”、“旗鼓势”等。
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