Figure 02 特点，由其创始人 Brett Adcock 整理：

- Figure 02 仍然会采用 OpenAI 合作训练的定制 AI 模型来进行对话，机器人的默认用户界面将是语音。

- Figure 02 上有一个机载 VLM，这使得机器人摄像头能够实现语义基础和快速的常识视觉推理。

- 定制的内部设计 2.25 kWh 电池组在机器人躯干中，升级的电池提供比 Figure 01 多 50% 以上的能量，以最大化机器人的运行时间，有望实现每天超过约 20 小时的有效工作。

- 布线方面，更高的可靠性、隐蔽电线、更紧凑的包装；除了更好的布线，设计了定制的电线端子和连接器，以提高机器人的可靠性。

- Figure 02 通过其人工智能驱动的视觉系统感知和理解物理世界，机器人头部、前躯干和后躯干上有 6 个 RGB 摄像头（机器人具有超人类视觉）。

- 外骨骼结构，为了提供结构刚度并抵御碰撞载荷， Figure 02 被设计为外骨骼结构（类似于外皮承受载荷的飞机），这与 Figure 01 相比是一个相当激进的设计转变。

- 第四代手，人体级别手部，配备了 16 个自由度和与人类相当的力量，使其能够执行广泛的人类类似任务，整个手部是内部设计的，包括机械、电气、控制和传感器等。

- 机载 CPU 和 GPU，Figure 02 的计算和人工智能推理能力是 Figure 01 的 3 倍，这使得现实世界的人工智能任务能够完全自主地执行，Figure 的 AI 数据引擎将提供最新的 AI 模型，这些模型将在机器人 GPU 上运行。