#NVIDIA# 【使用 NVIDIA Isaac Lab 加快机器人在仿真中的学习速度】

机器人需要具备很强的适应能力，能够随时学习新的技能并适应周围环境。但传统的训练方法会限制机器人将所学技能应用于新情况，常见的原因有感知与行动之间存在差距和难以将技能迁移到不同的情境中。

NVIDIA Isaac Lab 是一个适用于机器人学习的开源模块化框架，该框架可以打破这些局限性。Isaac Lab 的模块化高保真仿真适用于各种训练环境，可提供各种物理 AI 功能和由 GPU 驱动的物理仿真。

本文将概述 NVIDIA Isaac Lab 的主要功能，并预先介绍 NVIDIA 人形机器人开发者计划中的 Isaac Lab 生态系统合作者。本文还将说明如何使用 NVIDIA OSMO 平台来扩展机器人工作流。

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