谷歌研究多年的机器人乒乓球项目终于达到了业余选手水平：机器人在与初学者的较量中取得了 100% 的胜率，在与中级玩家的较量中取得了 55% 的胜率，展现了人类水平（业余）的扎实表现。

该系统包括一个分层和模块化的策略架构，由低级控制器和高级控制器组成。低级控制器负责执行具体的乒乓球技能，而高级控制器负责选择合适的低级控制器。该系统还引入了零样本 sim-to-real 的转换技术，以及实时适应未知对手的能力。

论文：http://t.cn/A68n2Exb

注：视频页面链接估计挂错了，等着谷歌修改吧。