底盘技术也卷了起来，上次是蔚来的颠球，这次是昊铂的跳绳。说到跳绳，我有兴趣了，于是来看了一下，毕竟俺也是不间断可以跳10000个绳的选手。再一看，昊铂智慧数字底盘的技术主理人原来是老熟人，我在清华读书时的三字班师兄张雄。

视频展现的是底盘技术的上限，概括来说，我认为这是两种核心技术发展到一定高度后的交汇与融合：底盘技术与电子电气架构技术【图9】。

第一是底盘技术趋势：首先从纯机械结构逐渐发展到分布式电控功能(ESP、TCS、EPS)，近年来再逐渐进化到底盘集成控制阶段。

比较有代表性的的是博世集团在2014年提出的IVC(Integrated Vehicle Dynamics Control)集成式车辆动态控制系统。其核心思路就是：从前TCS只管牵引力控制、ABS只管制动防滑控制、ESP主要管横向稳定性控制，车身6自由度车身各管一部分；实际上，车身是一个整体，协调控制可以实现更安全、更舒适的效果；特别是在高阶辅助驾驶即将普及的背景下，这种协调控制的意义更为重大。

第二是电子电气架构技术趋势，正处于从分布式控制到中央集中式控制的转变。前文提到「智慧的脑」可以减少线束与控制器、提高通讯速度，就是这种趋势的体现。

电子电气架构的技术更迭，不仅是控制器数量、线束长度的变化，甚至有可能催生全新的底盘控制技术。例如传统的控制链路中，扭矩响应延迟大概是400ms；从燃油转变到新能源车，电机物理特性的提升使扭矩响应速度提升至100ms；进一步地，若能形成中央集中式控制架构，或暂时以中央集中+边缘控制的架构来过渡，就可实现4ms的扭矩响应速度。#新能源大牛说#