谷歌乒乓球机器人的视频版来了:
自 20 世纪 80 年代以来,机器人乒乓球一直是此类研究的基准。
机器人必须精通低级技能,如回球,以及高级技能,如制定战略和长期计划以实现目标。
为了训练机器人,谷歌收集了乒乓球初始状态的数据集 - 其中包括位置、速度和旋转的信息。
系统使用这个库进行练习并学习不同的技巧,如正手上旋球、反手定点和接发球。
机器人首先在模拟环境中进行训练,模拟环境可以准确模拟乒乓球比赛的物理过程。
一旦部署到现实世界中,它就会收集与人类对比的数据,以便在模拟环境中改进自己的技能--这就形成了一个持续的反馈回路。
谷歌还设计了一个系统,通过跟踪对手的行为和比赛风格来适应不同的对手,比如他们倾向于将球回击到桌子的哪一侧。
这使它能够尝试不同的技能,监控其成功率并随时调整其策略。
在研究过程中,它与 29 个未曾谋面的人类对手进行了较量,这些对手的技能水平各不相同,从初级到高级不等。
总体而言,该机器人的得分处于参与者的中等水平,这意味着该系统可以像中级业余爱好者一样操作。
它能打败高级玩家吗?
简而言之,不行。这既有身体限制,也有技术限制,包括:反应速度、摄像头感应能力、旋转处理和桨叶橡胶,这些很难在模拟中准确建模。
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发布于 北京
