#机器人# 【DeepMind用AI机器人打乒乓球，完胜真人初学者，战胜真人中等选手机率达55%】

在机器人领域，运动技能一直是衡量机器人能力的重要试金石。

近日，谷歌 #DeepMind# 研究团队在乒乓球运动中取得了新进展，他们开发出了一个人工智能（AI）驱动的机械臂，能够与业余人类乒乓球选手打得有来有回。

这项研究成果的相关论文已经以预印本的形式发表。研究团队称，“这是第一个能够在人类水平上与人类进行体育运动的机器人智能体，代表了机器人学习和控制领域的一个里程碑。”

DeepMind 的这个系统结合了 ABB 公司的 IRB 1100 工业机器人（手臂）和定制的 #AI# 软件。

这套系统的物理设置包括一个 6 自由度的机械手臂，安装在两条线性轨道上，使其能够自由地水平移动。还用到了高速摄像机，以用于追踪球的位置，而动作捕捉系统则能监测人类对手的球拍动作。

为了创造驱动机器人手臂的“大脑”，DeepMind 研究人员开发了一种“双层级”方法，使机器人能够打出特定的乒乓球技术，同时实时调整策略以适应每个对手的打法风格。

这种方法使得机器人无需针对每个特定玩家进行训练，就能与任何业余人类选手进行比赛。

该系统的架构结合了低级技能控制器（经过训练可执行特定乒乓球技术的神经网络策略，如正手击球、反手回球或发球回应）和高级战略决策者（一个更复杂的 AI 系统，用于分析对局状态，适应对手的风格，并选择为每个来球激活哪个低级技能策略）。

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