【#波士顿动力人形机器人秀俯卧撑#，一口气做8个！转型后首次曝光成果】一口气连做 8 个俯卧撑，波士顿动力 Atlas 又整新活了！看起来不仅完成轻松，而且动作还挺标准（手肘脚踝始终保持 90°，全身也在一条线上）。站起来的过程也非常稳，起身下蹲透着一股板正，感觉下一秒就会来个敬礼。

以上是 Reddit 网友从 RSS 2024（机器人顶会）中捕捉到的一幕。这页 PPT 演示了机器人在使用直接优化的非线性模型预测控制方法（Nonlinear MPC），在处理非凸问题时（指目标函数或约束条件不是凸的），能够做出令人惊讶的良好决策。

今年 4 月，波士顿动力人形机器人正式宣布从液压转向全电驱动。要知道，此前，波士顿 Atlas 以动作的复杂、精准著称，而这正是得益于与当前市面上人形机器人最常用的电驱方案不同的液压驱动方案。然而在高成本之下，马斯克的擎天柱、被 OpenAI 押注的 Figure，以及国内的小米人形机器人、稚晖君的远征 A1 等等，行业玩家普遍选择了电驱动方案。

现在，当大家都选择了电驱后，新的竞争点再次到来。（量子位）