Agility Robotics 首席技术官 Pras Velagapudi 谈论机器人数据收集，他将数据分为三层，第一层是传感器得到的环境信息；第二层是机器人与环境交互的反馈信息；第三层是任务级的决策信息。 http://t.cn/A68evI9Y ​