#极氪001自研智驾直播首测#
2025款极氪001全面升级为自研的极氪浩瀚智驾2.0，真是有点东西。
2小时的直播，全程无接管，面对复杂路段，红绿灯加塞并道都处理得非常稳健。

现阶段浩瀚智驾2.0走的是NZP+通勤模式联合的方案。
用通勤模式记录常走的路线，最多记忆20条，每条100公里，完全可以覆盖日常使用。
用通勤的有图打无图，原则上人工介入的次数一定会比无图低。

极氪目前已经接入端到端，有意思的是除了主流的结果导向运算逻辑，极氪智驾工程师还透露，浩瀚2.0还有一套更聪明的思考逻辑。

两者的区别是，端到端是以单车为视野为条件得到最优解。
而浩瀚2.0则会结合全局，比如侧向车道的通过情况，对即将发生的行车状况进行预判。

全新升级极氪浩瀚智驾2.0的极氪001，现在真的可以说是名副其实的“六边形战士”