来写一下我所了解的华为 ADS 基础版：

- 传感器，与高阶版对比， 12 个超声波、3 个毫米波均无变化，其中前向毫米波探测距离为 210 米；前向、侧向和环视摄像头无变化，去掉了后向摄像头；去掉了前向 192 线 20 Hz 激光雷达。

- 计算平台，华为拒绝披露。许多花粉猜测是 96 TOPS，如果是华为一贯的稠密算力格式，实际算力和英伟达单 Orin-X 基本相当，但这个数字未经官方证实。

- 产品，1. 泊车场景：支持 ADS 原有的绝大部分的泊车能力，不再支持的循迹倒车和跨楼层的 AVP 最后一公里泊车。

官方说法是上述功能「依赖激光定位的行车轨迹」，不过这个说法其实也站不住脚，比如很多没不搭载激光雷达的传统品牌也是支持循迹倒车的，包括跨楼层也是可以通过视觉定位解决的，不知后续会不会给基础版用户推送。

2. 高速场景，基础版支持全国高速高架和城市快速路的无图 NCA，这个和高阶版覆盖范围没区别，但能力有下降。

3. 城区场景，基础版最高支持识别红绿灯控车的 LCC+，但不支持城市 NCA，当然也不支持 ADS 3.0 的车位到车位。

4. 主动安全，基础版前向主动安全触发范围是 4 - 130 km/h，高阶版版是 4 - 150 km/h，侧向基础版和高阶版都是 40 - 130 km/h，后向基础版触发范围是 3 - 15 km/h，高阶版是 1 - 60 km/h。

这里差距最大的是后向，主要是因为移除了一个后向摄像头。前向由于移除了 20 Hz 的激光雷达，最高触发范围也降低了 20 km/h。

- 其他，还有一些账面数据体现不出来的差距，比如一些难度较大的 AEB 场景，加了 20 Hz 激光雷达的 ADS 会更快的响应。另外，激光雷达结合 CDC 实现的道路预瞄，基础版当然也是不支持的。

但 ADS 基础版也是支持视觉的 GOD 通用障碍物网络的，因此官方公布基础版也支持对小动物的识别与避让，包括水马、桩桶、障碍车这些，也都是可以识别的。我们实测水马和障碍车是会识别变道避让的，但小动物没实际验证。

总结，我觉得 ADS 基础版比预期的更好，尤其是主动安全的大幅增强。如果横向对比市面上的 Pro 智驾竞品，ADS 还是非常有竞争力的。

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