图1是不考虑轮胎侧偏的低速转弯，转向中心在后轴延长线上。这是大家见的最多的，也被经常拿来讲阿克曼转向。

图2是现实中的开车过弯道，离心运动，车身给车轮侧向力，地面给轮胎侧偏力，轮胎产生了侧偏角，转向中心的位置变化了，不再位于后轴的延长线上。

图3是无差速器的双离合器扭矩矢量装置。

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