【DriveStudio：城市场景重建与仿真的3DGS框架，支持多类型高斯训练器，提供灵活的多相机训练、相机姿态优化等功能】'A 3DGS framework for omni urban scene reconstruction and simulation.' GitHub: github.com/ziyc/drivestudio #3D场景重建# #城市仿真# #多相机训练# #高斯训练器# ​