之前理想无图NOA测试跑的多(主要在广州海珠区)，那些过不去的路口久而久之就成了我的一块心病，想着什么时候可以成功通过。升级到理想端到端版本之后我再次去实测这些无图NOA失败的路口，居然一次性全部通过了，端到端的上限实在太高了。之前@铁皮摄影师 测试小鹏时这里面部分场景不用先验也是过不去的。现在端到端靠学习人类驾驶习惯和思想，不依靠任何先验都能轻松做到了。@哲伦班长 @大懒货 #理想次世代端到端智能驾驶##理想l9# http://t.cn/A6R0zHKv