【吴舟师攻齐之战】公元前485年吴国从海上攻伐齐国。早在两年前，齐悼公因夫人季姬一事出兵鲁国，怎么回事呢？因季姬哥哥季康子把她许配给了齐悼公，但因季姬和叔父私通，季姬哥哥不敢把人送回去，齐悼公大怒就爆发了齐鲍牧攻鲁之战。

在吴攻齐前，齐国是向吴国请求援兵打鲁国的，要求鲁国把邾隐公放回邾国。邾隐公回国后暴虐无道，吴王夫差派太宰伯嚭攻打邾国，把邾隐公囚禁，扶立太子革为邾国国君，即邾桓公。同年齐鲁议和了，鲁国送季姬到齐国，季姬深得宠爱，齐悼公还把之前攻鲁打下的两块地还给了鲁国。

当齐悼公派公孟绰出使吴国，通知吴国不用出兵时，吴王夫差大怒，认为吴国不是听命于齐国。在公元前486年冬天，吴国派使者到鲁国约定一同攻打齐国。第二年春天，邾隐公逃出邾国到鲁国，因他是齐悼公外甥关系，最后逃到齐国，正好给吴国借口攻齐。

吴王夫差亲自领兵，联合鲁哀公、邾桓公等攻打齐国南部。另一路由吴国大夫徐承率领的水军从海路入侵齐国，结果被齐军打败，只好撤退。这是中国历史上最早的海战，开创了春秋时期我国渡海作战的先例。史料来源：《春秋左氏传 哀公八年、九年、十年》#中国历史[超话]##春秋战国#