【龙首矿5G+无人驾驶电机车】
十八大以来，国家持续提出“推进数字化、智能化工业发展”、“坚持创新驱动发展，打造创新型工业发展引擎”等理念，金川集团及时相应号召紧跟步伐投入到工业升级转型工作中。同时在“人民至上”、“以人为本”发展理念及发展成果惠及每一位国民的大背景下，矿山人也不能再是“高危、重体力”等低端行业的代名词，伴随着国家及行业的高速发展，在5G等新技术支撑下的智慧矿山建设既是矿山人自我革命的需求，也是国家高质量发展的要求，至此金川集团龙首矿开始了以“有轨运输电机车无人驾驶”为代表的一系列自动化项目建设，并取得了非常成功的应用先例。
有轨运输是龙首矿平面运输的主要方式，在矿山生产工艺中承担着承上启下的桥梁作用。在传统有轨运输作业方式下，“放矿、拉运、扳道、卸矿”等工序都是人员现场操作完成，存在粉尘、噪音、车辆伤害等安全风险因素，且井下环境受限，地表酷暑严寒，职工工作环境十分恶劣，生产效率较低。
在国家发展战略的引领下以及龙首矿有轨运输系统以上问题的现实需求下，自2018年，龙首矿开始有轨运输系统智能化改造，2019年10月，实现了在地表1703水平基于WiFi的电机车无人驾驶，2020年5月，在国家5G新技术应用的大力推广应用下，龙首矿首次将5G应用到了矿山有轨运输系统，完成了全球第一例基于5G技术的电机车无人驾驶；至2022年10月，龙首矿已先后完成井下1340中段和1100中段5G+电机车无人驾驶，在地表1703水平实现了全国第一例5G+毛石无人拉运及翻卸系统
5G+电机车无人驾驶系统由“5G无线通信系统、综合智能调度系统、机车控制系统、机车精准定位系统、视频监视系统”等组成，电机车运行前，只需调度台下达指令，系统即可自主规划行车线路、机车速度自动控制，“装矿、拉运、卸矿”全流程自动运行；系统还具备防碰撞、防追尾、防冒进以及状态实时监控及故障自诊断、防止人员误入连锁停车等无人驾驶系统核心功能，作业现场实现了无人值守，达到了“无人则安”的本质化安全要求。现在操作人员由井下现场转到地表集控室，从根本上消除了现场人员安全隐患，有效提高了生产效率，职工岗位环境得到了显著改善，其经济效益和社会效益较为显著，得到了各级领导及行业的广泛认可。
“5G+电机车无人驾驶”在矿山有轨运输领域属全球首例;5G无线通信在矿山组网技术和5G无线车载终端通信技术处于国际领先地位;在国内首次实现了“不同车型、多列次、折返式”运行模式下车辆的智能调配及无人驾驶,车辆定位及安全闭环控制技术达国内同行业先进水平，系统“安全性和生产效率”国内最优,极大的提高了龙首矿在全国矿山行业的市场竞争能力。“5G+电机车无人驾驶”系统成功应用,对5G工业化应用具有开创性意义,进一步证实了5G技术在矿山系统或工业领域应用可行性,对推动“智慧矿山”建设、“新基建”5G工业化应用具有重大引领作用及示范效应。
项目取得了多项原创性技术成果，先后获公司科技进步三等奖、全国第四届“绽放杯”5G应用征集大赛智慧矿山专题赛二等奖、甘肃省第四届“创新杯”工业设计大赛金奖等荣誉奖项，获得多项实用新型专利并在核心期刊发表相关论文，同时龙首矿根植于5G技术转化应用的成功实践，组织编著了第一本矿山系统的5G技术应用类书籍《金属矿山有轨运输5G+智能管控技术》并出版发行，填补了金属矿山5G技术应用方面理论转化和技术应用类书籍的空白，开启了智慧矿山建设“技术共享”的先例，对金属矿山智慧矿山建设和金属矿行业绿色高质量发展具有积极的推动和示范作用。
（文稿：金川集团）
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