汽车之家最近又搞事情，找了10个高难度的场景，例如「路口电摩左转抢行」 、「临危止步的儿童」等，难度远超CNCAP、ENCAP等的标准测试场景。

里面刚好有我的蔚来ET5。整体看下来表现优秀，看来全向主动安全2.0功能还是有点东西的。

比如我在上海经常遇到的路口电摩左转抢行，ET5拿捏的还很到位，能够在很早的地方提前预判减速，像老司机一般的防御性驾驶。

再比如临危止步的儿童场景，就是小孩子突出闯入但又立即撤回的场景，ET5 处理的还是很优秀，既做到了预警和小幅减速，也没有 误判儿童对自车的影响、大力刹车让车内乘客不适。

为什么ET5能表现的这么老练？没错，就是现在流行的三字金言——“端到端”。

今年7月，蔚来在Banyan 2.6.5 版本中，基于「端到端」的技术架构，打造了新的「增强自动紧急制动AEB」，升级后可应对更多场景！