智己推出城市智驾之后，我天天出门试驾城市NOA。

有些逻辑很好，比如在16:00之后，会避开公交车道（16:00之后，公交车道优先给公交车），不会在最右边的公交车道上行驶。

但有些逻辑，估计是开发者并不是老司机，或者逻辑相对复杂，并没有做得很好。

比如公交车进站上下客，车辆依旧贴着公交车驾驶，而公交车前方的视线盲区是极有可能出现乘客蹿出来的情况，这种鬼探头，智驾是难以反映过来的。

比如市内有些路段，最右边车道经常都是电瓶车三三两两穿行，而三个车道的左边、中间是空的，非要和电瓶车一个车道，避让来避让去，也不知道主动变下车道，不要和那么多电瓶车一个车道。

像这种有安全隐患的区域，一般防御性驾驶都是尽量远离，但是智驾的研发者不一定有老司机的这种驾驶思维了。

另外，虽然没有用高精地图，用的实时探测，但是普通的导航地图也并没有完善用起来。导航地图上路径清晰，但是智驾就不咋理解其中的逻辑。

比如上桥前，有五个前行车道，最右边车道是一个过渡车道，后面到了大路上，这五个车道并成四个车道。

因为进入到大桥上，开一公里后需要并入最右边车道出去。而我一直开在第四个车道上，可以直接进入大桥上的最右边车道。

但是它就不管我现在的道路就是大桥上最右边的车道，而是在有五条车道的时候强行打转向灯，要并入最右边的第五条车道，关键第四条车道和第五条车道中间是白实线，它依然要强行跨线并入，被我控制住方向盘后及时制止了，但依旧不停提示要我赶紧并入最右边的第五车道，直到五条车道变成四条，我进入到桥上的最右边车道。

这种实时看路的逻辑，不参考导航路径的行为，就容易做无用功，导致不停变道，还有可能造成交通违规（跨实线），关键后车看上去，这司机怕是有大病了……扭来扭去违规后又回来……

#智己汽车##汽场全开#