【#四川首次应用机器人开展配网带电作业#】近日，国网成都供电公司带电作业中心在成都市使用机器人开展带电作业，这是该技术在四川的首次应用。据悉，该机器人采用双臂人机共融、协同作业的方式，通过作业人员在下方操作机器人进入作业位置，下达操作步骤指令。机器人利用多传感器数据融合、视觉力觉感知，实现作业点位的精准识别、实时建模与作业力量的精准控制。同时通过更换不同的末端作业工具，实现包括带电断接引流线、加装故障指示器和接地环等多样化的作业功能，具备根据需求进一步扩展作业种类的能力。#四川[超话]# http://t.cn/A6RRKwyg