感知可以用learning做是因为下游有规控兜底，规划现在有learning的做法是因为还有另一套传统方法兜底，而如果感知到控制全是learning且没有兜底，那么如果还没有可解释性的话，先准备好几个可以随时坐牢的老板和程序员吧[摊手]#微博新知#
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