36氪采访小马智行楼天城，做L4的公司怎么理解端到端[馋嘴]

36氪汽车：所以对自动驾驶来说，世界模型是更重要的东西？

楼天城：对，可能都没有之一。我觉得我们在世界模型上做的还不错，反正比我教的好。这也是L4公司不一样的地方，如果做L4，一定会走到这天。我是从2018年开始想这件事情，那时候我有预感未来我可能教不了自动驾驶，的确，到2020年我已经教不了了。

36氪汽车：怎么看现在车企提出的L2级别世界模型？

楼天城：如果是L4，那系统表现要好于正常人类的10倍；但L2不需要，L2本来就是人类驾驶辅助，只要跟人想的一样就行了。但L4的系统可能你都不知道哪个更好，但又不能限制它，所以需要一个更好的教练。

这跟技术管理是一样的，作为公司技术管理层，千万别觉得自己是公司技术最好的，如果天天这么想公司早完蛋了。最重要的是找到比自己厉害的人，培养他们，给他们发挥的空间。

36氪汽车：怎么看待当下行业讨论的分段式端到端跟One Model，两者之间有本质区别吗？

楼天城：区别还是有的，还是信息传递和丢失的问题，分段式的话，模型与模型之间肯定会存在信息丢失，所以整个模型表达能力确实不如one model。但好处是，训练的难度会低一些，每段之间会有明确的输出披露。one model的模型表达会更强，但训练难度也更大。

36氪汽车：你们的L2与特斯拉的产品相比呢？

楼天城：我们在做车企的项目，但不能说名字。这事其实不用崇洋媚外，特斯拉进了中国，也不见得能比得过中国这几家。

在创业之前，我在编程竞赛圈，竞赛圈有一个习惯，我们经常会分享自己的解决思路，叫题解，竞赛圈的人都是把题做出来了再写题解，而不是还没做出来的时候教别人怎么做。我说我做到，来给大家说怎么做到的，没做到的人请做到再说。

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