南斯拉夫M94“火焰-S”火箭炮采用改装的TAM-150 T11 BV 6X6越野卡车底盘,或任何其他具有相似性能的车辆，例如FAP 1417）。火炮装置（类似于M63发射器）包括32根管状定向管、带有制导机构和瞄准装置的旋转底座以及电气设备，发射装置的驱动是手动的。为了增加火箭炮射击时的稳定性，在底盘后部安装了两个带千斤顶的支架。

M94“火焰-S”火箭炮的整备质量为9.6吨，公路最高时速为80公里/小时，配备V型风冷柴油发动机（由德国克洛克纳-洪堡-道依茨公司许可制造），油耗为每百公里30升。 M94 火箭炮配备了中央轮胎压力调节系统（0.7至3.5bar），可从驾驶室启动。在收起状态，火炮装置被可拆卸的遮阳篷覆盖。火力控制是使用远程控制面板通过电缆进行的。

在驾驶舱和发射器之间有一个额外的弹药架，可容纳 32 枚火箭，以便快速重新装填。重新装填时，火炮部队的导向包旋转180°并以零仰角安装，使用液压装置将位于架子上的火箭弹同时推入定向管，亦可以手动装填火箭炮。

M94 火箭炮可在一分钟之内从行军状态转换到射击状态。

M94 火箭炮发射M63和M87 128毫米非制导涡轮喷气火箭弹。 火箭弹配备了带有八个倾斜喷嘴的固体推进剂发动机，可确保火箭弹在飞行中旋转。战斗部为重7.55公斤的高爆破片，装有TNT炸药。M87拥有改进的发动机，可将射程增加至12.625 公里，而M63则为2000-8600米。

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