#模型时代##ai探索计划# 人形机器人能够在物理世界通过图灵测试。
今天在阿里的云栖大会上主持了一场圆桌，参与者是几位人形机器人领域的硬核明星创业者：
*清华大学交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人陈建宇
*北京大学助理教授、北大-银河通用具身智能联合实验室主任、智源学者王鹤
*宇树科技创始人、CEO王兴兴
*和逐际动力创始人张巍

开场之前大家闲聊，其中一位和我聊天的时候说，“我已经是AI的乐观派了，但是谈到AI对机器人，对人形机器人的影响，这几年从最终结果看，比最乐观的预期还乐观”。

由于现在以ChatGPT为代表的聊天机器人基本上已经通过了图灵测试，所以在最后我问他们，“人形机器人能不能，在某一天也通过物理世界版的图灵测试”，也就是像电影《Her》、《机械姬》、《银翼杀手》一样，最终我们无法分清，站在我们对面的，到底是人类，还是机器人。他们的回答出奇的一致，都是：肯定能。

一些观点记录（靠回忆，没有确认，可能有幻觉）：
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1. 张巍：
* 机器人必须做人形
“人形机器人一定要做成人形，而且是有两条腿的人形机器人……机器人本质上要代替人类运动，所以它必须要能动。”
* 通用的操作能力需要双腿
“通用的操作能力反而是需要双腿的，否则机器人将无法到达人类能到达的地方去干活。”
* AGI的发展从专用到通用
“当下AGI的发展相较于上一代AI技术最大的区别是从专用到通用的变化……要先构建一个通用的基础模型，再基于此长出专用能力，这才是系统化解决泛化性的关键。”

2. 王兴兴：
* 人工智能加速了机器人进程
“自2016年开始，人工智能技术得到了飞速发展……所以我们在2023年年初开始涉足人形机器人领域。”
* 通用人形机器人是大模型落地最好载体
“通用人形机器人是目前大模型落地最好的载体，而且可以解决大模型目前落地场景问题，二者是一个很好的组合关系。”
* 明年就能在工业或固定场景落地
“明年，在工业场景，或者固定场景中，人形机器人做一些有商业价值的落地应用是能够实现的。”

3. 陈建宇：
* 具身智能和人形机器人侧重不同
* “具身智能主要关注智能和软件层面的技术，它对形态要求不高……人形机器人将机器人形态限定在了人形，它不仅仅要研究人形机器人的具身智能怎么做，同时也需要研究它的本体怎么做，这里面有很多挑战。”
* 人形机器人最关键的是小脑
“对于人形机器人最关键的是小脑……小脑也是相对最薄弱的，技术的不确定性最高，也最没有收敛。”
* 机器人需要找到自己的Scaling Law。
“模型带给我们最重要的启发是，告诉我们有Scaling Law的存在。”

4. 王鹤：
* 通用机器人需要分阶段
“通用有一个发展过程，首先是要做到单一场景多任务可移动，其次要做到多场景多任务，最后要做到全场景、全任务。”
* 大模型带给机器人想象空间。
“端到端视觉语言动作模型将动作作为大模型输出模态，像自动驾驶一样实现通用感知、规划和执行融为一体的大模型，这也是最有想象力的。”
* 10年内进家庭
“10年是人形机器人安全性可以达到进入家庭的标准，15年后将可能会形成一个千万乃至大几千万数量级别的市场。”