【GPS出现之前飞机依赖的导航设备，战斗机和客机装备的惯性导航系统】应该是航空用的机械陀螺仪，太精密了，机械能做到这么精密，而且很可靠，空中、地面、水下都可以用，不得不感叹人类科技的强大[good]。
惯性导航系统是一种，不依赖于外部信息，也不向外部辐射能量的自主式导航系统。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度。将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。 http://t.cn/A6EAdjaH