【笠泽之战】公元前478年吴国饥荒，越王勾践采纳文种意见，再次伐吴。早在4年前，越国就出兵偷袭了吴国，俘虏了夫差的太子友。三月，勾践发兵攻吴，夫差在笠泽（江苏苏州吴江）抵御，吴越在笠泽江摆开了大战的架势。勾践和将领范蠡、文种等人考虑到4年前吴郊之战，打的是吴国留守部队，吴军精锐都在黄池，双方并未见过高低，所以吴国仍然是一支强有力的部队。

此次进攻绝不能轻敌，采取了慎重作战方针。勾践把军队编成左右两军，让他们在夜里忽左或右的击鼓呐喊，干扰吴军的判断，让吴军分兵抵御。勾践自己带领部队偷渡，对吴军的中军部队进行奇袭，导致吴军大乱。吴军退守没溪，再战越军。范蠡舟师包围吴军，吴军将领胥门巢阵亡，吴军再次动荡。

夫差见势不利，撤退到吴郊。越军渡江，追击吴军至吴城。吴军将领王子姑曹战死，夫差撤中军入城，越军筑城于胥门外，围攻吴城。此战消灭了吴军的大量有生力量，使吴国元气大伤，笠泽之战让越国逐渐崛起，也为五年后越国最终灭吴奠定了基础。史料来源：《左传 哀公十七年》《国语 越语上》#春秋战国##中国历史[超话]#