这个轮边方案比较有启发性，根据网上目前很多分析来看，REE与轮毂电机系统方案有显著不同，REEcorner（TM） 中的电机是全簧下质量，位于悬架的底盘侧。

通过最大限度地减少电机和连杆材料以及相关零件的尺寸去优化簧下质量，峰值电机功率范围为 35 至 200 kW可调；前轮和全轮转向；先进的悬挂功能；有效载荷能力高达 5,000 公斤或更多，每个 REECorner 都是完全独立的，控制。#车评精选##汽场全开##懂车老王#车评精选#
我看下面有朋友没有明确簧下质量是如何界定的，简单来说，相对车身运动或者说随着车轮跳动的部件都应归为簧下质量，REE这个电机设定在了下摆臂上（如果我没看错的话）那么这种轮边电机，显然就参与了摆臂跳动，也一定程度上随着车轮跳动起来了，那么我认为就应该位于簧下质量的范畴内。