【国金电新＆汽车】人形机器人跟踪：OptimousGen3发布在即，关注边际格局和边际技术 9.26

事件：据外网媒体The Humanoid Hub报道，10月10日将发布CyberVan和Optimous Gen3

产品边际变化：根据产业调研：1）灵巧手自由度增加；2）新型减速器4个；3）轻量化（工程塑料代替）；4）排线优化；5）高压线束连接件的模块化；6）新增硅胶皮肤；7）NVH问题解决；8）新增胸部和脸部屏幕；9）腰部可能新增两个丝杠。

点评：

1）灵巧手：灵巧手自由度（DOF）将达到22个，驱动电机也将搭载在手腕上，对应单手主动自由度（DOA）自由度有望由6提个升到13-17个，对应空心杯／无刷有齿槽电机倍增。

2）丝杠：除腰部可能新增丝杠外，手部微型滚柱丝杠路线正在迭代，驱动力是灵巧手受承载力要求。

3）新型减速器：此前市场预期充分，关注双环传动的新型减速器。

4）轻量化：GEN2开始PEEK材料应用开始得到重视，有望在机器人上逐步替代各金属结构件。

投资建议：重点关注确定性高＆估值低的三花智控、拓普集团以及边际变化大的电机、丝杠（五洲新春、双林股份、北特科技、鸣志电器和兆威机电等）。

各环节受益标的：

总成：三花智控／拓普集团；

丝杠：新剑传动（未上市）／五洲新春／北特科技／双林股份／贝斯特／恒立液压／新坐标／斯菱股份等；

减速器：绿的谐波／双环传动／精锻科技等；

传感器：柯力传感／安培龙／东华测试／凌云股份／汉威科技／华培动力等；

电机：鸣志电器、兆威机电等；

设备：浙海德曼、日发精机、华辰装备等；

结构件＆新材料：骏创科技、中研股份、新瀚新材、中欣氟材等。

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