【越袭吴都之战】公元前482年越王勾践率领越国军队趁吴王夫差北上争霸的机会，攻击了吴国都城姑苏。夫差是自己带领了精兵3万北上黄池会盟，只给太子友留下了1万人马留守姑苏，勾践抓住时机，带了4.9万的人马，兵分两路扑向姑苏。

越国军队先头部队由畴无余、讴阳率领，先攻到吴国郊区。吴将王孙弥庸看见越军打着他父亲的“姑蔑之旗”，即要求出战，太子友不允许。但弥庸不听，于6月20日擅自率兵五千出击，在王子地的协助下，双双得胜。但是随后越国大军就到来了，吴军很快被越军包围歼灭。

越国大胜攻入吴都，焚毁姑苏台，尽获吴国大舟，吴国太子友被杀，吴王夫差在北方得知国内败讯后，因都城已失，士卒疲惫，无力再战，就派太宰伯嚭向越国求和。越王勾践见吴军主力尚存，雨势和吴国媾和后班师。此战后，吴国军事优势丧失，为灭国埋下伏笔。史料来源：《国语·吴语》《国语·越语》#中国历史[超话]##春秋战国#