以理想汽车为例，理想在OTA 6.1.0开启端到端智驾方案的内测，其采用了「系统1 + 系统2」的双系统设计。

其中系统2主要是一个VLM视觉语言模型，参数规模达到22亿（2.2B），而VLM运行的频率大概在3 - 4赫兹。

光是VLM视觉语言模型在OrinX上的部署，理想就花费了大量精力进行模型压缩和运行优化，而这只是智驾大模型上车的初级阶段。

一位AI从业者告诉我们，真正意义的大模型参数规模在10B以上，智驾系统对实时性的要求高，系统运行的频率至少要保证至少10 - 20赫兹。

智能驾驶和智能座舱在围绕大模型的开发方式上达成共识，而这都指向了更强的、为AI大模型优化的下一代计算平台。

在高算力的车载计算平台高度稀缺的背景下，Thor成为大模型上车「全村的希望」。

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我在想单 orin 做端到端大模型，真的可以吗？

#新能源大牛说#