对比一下，图1是去年在中国国家博物馆展出的二代“飞天”舱外航天服实物，图2是最新展示的中国登月服外观。

最重要的区别显然是下半身的结构了。“飞天”自腰部往下都是一体式的，下肢活动能力很有限，毕竟在空间出舱活动中，下肢除了在有脚限位器的情况下以固定姿势支撑身体之外就基本没多大用处了。图3、4是“飞天”舱外服对于关节活动性的指标，这里面就甚至没提到髋关节（连接大腿和躯干的关节），可见对下肢的活动性要求很低。

而登月服的下半身就是多节的，特别在髋关节的位置现在有了一个看上去像三角裤的结构，允许了髋关节的大幅活动，就相当于解放了双腿。多节式的结构实现了图5-8的行走、弯腰、下蹲、下跪、攀爬等至关重要的下肢活动，当然也对密封性和可靠性带来了更大的挑战。